遺言については、自筆証書よりも公正証書の方が公証人や証人といった第三者が立ち会いますし、遺言書も公証役場にて保管してもらえるので確実性が高いといえます。
ご相談の事例は、一緒に暮らされていても相続人にはなれませんので、もし遺言がなければ相続することはできません。
一方で相続人には遺留分もありますので遺留分を意識した遺言内容にすることも必要です。残される人たちのことを思えば遺言書の作成は必須だと言えます。